Desde la más remota antigüedad, el escudo ha sido un elemento de gran importancia entre las armas, como instrumento de defensa. Ofrece una superficie plana, que fue pronto utilizada para trazar diferentes decoraciones y mensajes que identificaban, en cierta forma, a los guerreros. Posteriormente identificó a los ejércitos y por último a los países.
La historia de nuestro escudo es paralela a la que hemos relatado sobre la bandera.
El primer escudo que tuvo nuestra patria fue el concedido por Carlos V, mediante Real Cédula expedida en Valladolid el 3 de diciembre de 1548 a "la provincia del Nuevo Reino de Granada y ciudades della" y que es el mismo que hoy utiliza la ciudad de Bogotá. En él se encuentra un águila negra coronada que sostiene en sus garras sendas granadas y en los bordes nueve granadas, que simbolizan el nombre de la provincia (Fig. No.1).
Hacia 1810, Venezuela crea un escudo, animada por los impulsos de la independencia.
El escudo contenía, en un perímetro suizo, un paisaje. Al lado derecho iba una bandera roja, amarilla y azul, con un letrero inscrito que dice VENEZUELA. Del mismo lado, una india lleva en la mano izquierda un asta con un gorro frigio y en la mano derecha porta una rama de laurel. Hay en el paisaje un sol naciente, un cocodrilo y un barranco. En la parte inferior del escudo va un letrero en el que se inscribe la palabra COLOMBIA.
Hacia 1815, las Provincias Unidas de la Nueva Granada expiden una ley por medio de la cual se crea el escudo que figura No.2. Es notable la presencia en él del Chimborazo de Quito, del cóndor, del Salto de Tequendama y del Istmo de Panamá.
Como se indicó al hablar de la bandera, la Ley Fundamental, expedida en Angostura el 17 de diciembre de 1819, determinó la utilización provisional del escudo de Venezuela, con algunas modificaciones, como la supresión de los letreros y el agregado de tres estrellas y un barco, como aparece en la figura No.3.
En tanto el general Santander, como vicepresidente del Departamento de Cundinamarca, sin conocer aún la Ley, decretó la creación del escudo que va en la figura No.4, con un cóndor en fondo azul, con una granada y una espada en las garras. También se usó, por entonces, el escudo de la figura 5, con la inscripción SER LIBRE O MORIR.
En la Villa del Rosario de Cúcuta se reunió, como fue relatado en el caso de la bandera, el Congreso Constituyente que determinó la utilización de la bandera de Venezuela y del escudo de la Nueva Granada, es decir, el creado por el general Santander. Sin embargo, en un trabajo posterior, el cuerpo legislativo adoptó por la Ley 11, sancionada por el mismo general Santander, el escudo que se encuentra en la figura 6, que lleva dos cornucopias llenas de flores y frutas del país y arcos y flechas cruzados.
E] 9 de mayo de 1834, mediante la Ley 3a., sancionada por el general Santander, se creó el escudo que aparece en la figura 7, que, con algunas variaciones, es el adoptado hoy.
En 1949 se expide el decreto 3158, que toma el cóndor hacia el lado derecho, como aparece en la figura 8.
Finalmente, el escudo que hoy se utiliza, debidamente interpretado, de acuerdo con los decretos que lo crearon y modificaron y en concordancia con las normas heráldicas, es el que se encuentra en la figura 9.